.. _cmsGnSetCommStates:

cmsGnSetCommStates
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsGnSetCommStates ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 cmStsId, [in] VT_I4 CommStsVal)



DESCRIPTION
`````````````  

- cmsGnSetCommStates() 함수는통신 상태를 설정합니다. cmStsId 에 따라 현재 통신 상태, Real 
  Time State Update Count 또는 Command Count 등을 설정할 수 있습니다. 

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: Axis 번호, 축 번호는 3 부터 시작합니다.

▶ cmStsId : 이 매개변수를 이용하여 어떤 통신 상태를 설정할 것인지를 선택합니다.

  .. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 또는 cmsCSID_COM_STATES, 현재 통신 상태
    1 또는 cmsCSID_RTS_COUNT, Real Time State Update Count
    2 또는 cmsCSID_CMD_COUNT, Command Count
    3 또는 cmsCSID_COM_RST, 통신 리셋(설정만 가능)

▶ CommStsVal: 선택한 cmStsId 에 따라 각각 현재 통신 상태, Real Time State Update Count, 
Command Count 값을 설정 및 반환 합니다. cmStsId 의 값으로 cmsCSID_RTS_COUNT, 
cmsCSID_CMD_COUNT 를 선택한 경우에는 각각의 카운트에 해당하는 상수값으로 설정 및
반환되며, cmsCSID_COM_STATE 를 선택 한 경우에는 다음과 같습니다.
    
  .. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0, 통신 Disconnect 상태
    1, 통신 Connect 상태

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+